Wat is de balans tussen belangen en idealen? En wat als ik mijn idealen verloochen? Nellie Benner gaat samen met Anne Gras, Leah Barning en Sander Nieuwenhuijsen op zoek naar alles wat je nog niet hebt geleerd over idealen. Sociaal psycholoog Roos Vonk vertelt over het groot denken, klein doen en hoe je idealen stap voor stap kunt verwezenlijken.  Politici komen vaak met een sterke overtuiging de Tweede Kamer binnen. Hoe blijf je trouw aan jezelf in een politiek landschap waar veel compromissen gesloten moeten worden en het hele land een mening over je heeft? Anne spreekt twee Kamerleden van idealistisch gedreven partijen; Caroline van der Plas (BoerBurgerBeweging) en Christine Teunissen (Partij voor de Dieren). Leah krijgt een brief van haar vader, waarin hij vertelt hoe hij al vanaf kleine jongen veel idealen had, maar deze ergens tijdens het werkende leven toch een beetje overboord heeft gegooid. Wat is zijn levensles aan zijn dochter?